韓世忠暗暗叫苦，對方早就看出他的企圖，一萬騎兵截斷了通往蕭縣的路徑，使他無法再撤回蕭縣。

韓世忠急得大喊：“穩住！穩住陣腳！”

他的步兵不愧訓練有術，在奔跑中急速停步，迅速列隊成方陣組建了長矛大陣。

陳慶再向敵軍騎兵望去，西軍去掉一半，對方壓力驟減，潰敗的跡象得到緩解。

陳慶立刻命令手下，“去通知張將軍和唐將軍，命令他們繼續攻打騎兵，直至擊潰騎兵！”

兩名親兵接過令箭疾奔而去，片刻先找到了張憲，親兵舉著令箭大喊道：“張將軍，殿下命令你繼續率部繼續攻打騎兵，擊潰為止！”

張憲接過令箭喝令揮舞戰旗，西北方向的近一萬騎兵跟隨他掉頭向敵軍騎兵殺去.

與此同時，唐騫也接到了命令，率部轉而攻打東部騎兵。

陳慶率領一萬騎兵和三萬步兵戰團周旋，他們在疾速奔跑中張弓搭箭，向步兵大陣放箭，步兵則紛紛舉起盾牌抵擋。

韓世忠又再次命令軍隊向蕭縣方向移動，他在逼迫陳慶的軍隊向他們發動進攻。

此時，步兵主力距離蕭縣還有六里，蕭縣有三千韓世忠的軍隊駐扎，他們在城頭上搖旗吶喊。

陳慶見對方陣腳移動，四個方陣角有些凌亂了，他一聲大喝：“跟我殺！”

他揮舞方天畫戟，一馬當先殺進了大陣之中，所過之處，人頭飛滾，血漿迸射，慘叫聲不絕于耳，敵軍士兵儼如茅草一般，一片片倒下，緊緊跟隨陳慶是五百親兵，也是最精銳的騎兵，個個能以一敵十，他們儼如一只鐵錘，所過之處砸碎一切。

在他們身后是鹿貴率領的三千虎賁突騎軍，也是一支精銳之軍，鹿貴揮舞六十斤重的長柄大錘，吼聲如雷，他只恨戰馬太慢，跟不上雍王殿下的節奏。

陳慶很快便殺透了敵軍大陣，從另一邊沖了出來，他們硬生生將敵軍大陣切掉了一個角，三千步兵和主力步兵大陣分割開了。

三千步兵抵擋不住數千騎兵的兇悍屠殺，迅速潰敗了，四散奔跑。

就在這時，遠處傳來的號角聲，這是勝利的號角聲，岳云和張憲先拔頭籌，和他們對陣的騎兵徹底潰敗，剩下數千宋軍騎兵拼命向東面逃命，只片刻，另一支宋軍騎兵也跟著潰敗了，劉瓊率軍在后面追殺。

三萬騎兵掉頭殺向步兵大陣，韓世忠知道大勢已去，不由長嘆一聲令道：“全軍向東南撤退！”