972章 這是要噶腰子的好處
有關(guān)楊平朋友圈魔力,大家越聊越帶勁,越扯越遠(yuǎn),直到高清屏幕上出現(xiàn)胸腔內(nèi)的畫(huà)面時(shí),大家才停止聊天。
大片正式開(kāi)始,完全沒(méi)有預(yù)告,胸腔內(nèi)畫(huà)面只是出現(xiàn)幾秒鐘后,立刻三條機(jī)械臂出現(xiàn)在畫(huà)面中,他們十分靈活,相互配合極為默契,在胸腔內(nèi)相互之間沒(méi)有任何干擾,更談不上摩擦和撞擊。
其實(shí)如果手術(shù)技術(shù)熟練,機(jī)器人手術(shù)真的比傳統(tǒng)手術(shù)操作方便很多,機(jī)器人手術(shù)目前的弱點(diǎn)就是缺乏觸覺(jué)良好的觸覺(jué)反饋,還有一個(gè)不算弱點(diǎn)的不足就是更換器械的時(shí)候沒(méi)有人手直接操作這么及時(shí)快速。
以后如果手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂可以增加到很多機(jī)械臂,一次性將手術(shù)中需要用到的器械全部裝上,這樣免去切換器械的時(shí)間,需要用到什么器械,裝配有這種器械的機(jī)械臂直接去替換需要暫時(shí)退出的機(jī)械臂。
目前最成功的手術(shù)機(jī)器人是達(dá)文西,在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域,可以說(shuō)是一枝獨(dú)秀,其他各種各樣的手術(shù)機(jī)器人目前跟它的差距還是很大,這也是為什么全世界達(dá)文西手術(shù)機(jī)器人裝備最多的品牌,因?yàn)槌怂?,沒(méi)有其它的選擇。
三條機(jī)械臂配合極為精熟,對(duì)雙肺及它們的血管和支氣管進(jìn)行不斷地分離和止血。
何主任親自提著裝著器官的箱子跑步前進(jìn),以最快的速度將器官送到手術(shù)室,儘量減少器官缺血的時(shí)間,送到手術(shù)室的時(shí)候,楊平已經(jīng)完成絕大部分歐雙肺整體切除,剩下最后一根支氣管的分離和切斷。
何主任將箱子放下來(lái),不過(guò)他還是站在箱子旁邊,親自守護(hù)者器官,隨時(shí)準(zhǔn)備把器官拿出來(lái)交給手術(shù)臺(tái)上的醫(yī)生,既然楊教授分配這個(gè)任務(wù)給他,他必須做好。不能有半點(diǎn)閃失。
楊平的操縱臺(tái)和手術(shù)間正好隔著一道玻璃墻,他帶著手術(shù)機(jī)器人的目鏡,只能通過(guò)攝像頭看到術(shù)野的畫(huà)面,所以不知道何主任有沒(méi)有到達(dá)手術(shù)室。
"何主任?何主任呢?到了沒(méi)!"
楊平坐在操作臺(tái)上一邊做手術(shù)一邊問(wèn)。
"剛到!"
旁邊一個(gè)醫(yī)生回答。
"讓他進(jìn)來(lái)!"
楊平命令。
這個(gè)醫(yī)生立刻出去將何主任叫進(jìn)來(lái)。
手術(shù)暫停一會(huì),何主任正在將供體器官?gòu)谋Wo(hù)箱里取出來(lái),放到手術(shù)臺(tái)上,宋子墨開(kāi)和徐志良檢查器官,並對(duì)血管和支氣管進(jìn)行修剪,以達(dá)到手術(shù)的要求。
將自己的工作完成好,何主任才來(lái)到操控室,這時(shí)的楊平開(kāi)始停止手術(shù),取下眼鏡,將自己的雙手也從住操縱器上拿下來(lái)。
"老何,過(guò)來(lái),坐這你來(lái)坐手術(shù)。"楊平吩咐何主任,然后將操控臺(tái)的主刀座位讓給何主任。
何主任有點(diǎn)不知所措,一臉的茫然:"我不會(huì)呀?我只用達(dá)文西手術(shù)機(jī)器人做過(guò)一些簡(jiǎn)單的手術(shù),這手術(shù)我不會(huì)呀。"
"現(xiàn)在不會(huì)沒(méi)關(guān)係,以后慢慢學(xué)會(huì)就行,你坐這看看,將剩下的那根支氣管分離切斷,其它別亂動(dòng),這個(gè)沒(méi)問(wèn)題吧?"楊平告訴何主任。
何主任想了想,這個(gè)操作自己還是會(huì),於是立刻興奮起來(lái):"那沒(méi)問(wèn)題。"
雖然只是做一些簡(jiǎn)單操作,但是比在臺(tái)下看好點(diǎn)吧,起碼自己參與了手術(shù)。
雖然何主任的達(dá)文西手術(shù)機(jī)器人操作不是很厲害,但也是有過(guò)百多臺(tái)手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的人,不是什么小白,何主任只是不會(huì)做肺移植而已。
"今天這臺(tái)手術(shù)我們共同來(lái)完成,到時(shí)候論文交給你寫怎么樣?"楊平輕描淡寫地說(shuō)道。
何主任聽(tīng)到這句話,心里一驚,還有這種好事?
這可是天上掉餡餅的事情!要不是跟楊教授是知根知底的同事,這個(gè)時(shí)候何主任聽(tīng)到這個(gè)大好處,一定會(huì)捂住自己的腰子,這種天大的好事莫不是要噶腰子?
世界第一例,而且還是達(dá)文西機(jī)器人手術(shù),先不說(shuō)這篇論文的含金量,這臺(tái)手術(shù)以后拿到學(xué)術(shù)會(huì)上往那一站,同行都會(huì)投來(lái)敬仰的目光,世界第一例,什么檔次,什么份量,不言而喻。
何主任對(duì)此時(shí)還有點(diǎn)存疑,還想問(wèn)點(diǎn)什么,比如有沒(méi)有先置條件,楊平指著操控臺(tái):"快去適應(yīng)一下,慢慢來(lái),不要急。"
何主任趕緊坐在操控臺(tái)的主刀位置,控制臺(tái)與手術(shù)間是分開(kāi)的,控制臺(tái)位於手術(shù)室無(wú)菌區(qū)之外,醫(yī)生使用雙手操作兩個(gè)主控制器及通過(guò)腳控制踏板以來(lái)控制機(jī)械臂及末端的器械。
同時(shí),醫(yī)生戴上一副特殊的眼鏡,通過(guò)眼鏡可以看到術(shù)區(qū)清晰的立體圖像,整個(gè)過(guò)程中手術(shù)器械尖端與外科醫(yī)生的雙手同步運(yùn)動(dòng)。
這種設(shè)計(jì)最大程度還原了開(kāi)放手術(shù)中醫(yī)生的眼睛、器械、手三者同步的節(jié)奏,這就意味著,用達(dá)文西手術(shù)機(jī)器人實(shí)施手術(shù)時(shí),外科手術(shù)機(jī)器人能夠使外科醫(yī)生比開(kāi)放式手術(shù)中更加靈巧。
控制系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)比例縮放功能將使醫(yī)生手部的自然顫抖或無(wú)意識(shí)移動(dòng)減小到最小程度,從而進(jìn)一步提高手術(shù)操作精確度和穩(wěn)定性。