譚主任正在做的手術(shù)，頸椎骨折后路椎弓根釘固定。

    手術(shù)的顯露、減壓等完成了，就等楊平來(lái)用天璣手術(shù)機(jī)器人置入椎弓根螺釘。

    譚主任完成的天璣機(jī)器人手術(shù)數(shù)量已經(jīng)累積超過(guò)三百例，病例涉及脊柱、骨盆和四肢骨折，他的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)在全國(guó)也算走在前列。

    達(dá)芬奇做腹腔鏡手術(shù)，基本可是利用幾條機(jī)械臂完成整個(gè)手術(shù)，助手僅僅幫助消毒鋪單、建立入路，更換器械等輔助工作。

    而天璣做骨科手術(shù)，無(wú)法靠這一條機(jī)械臂來(lái)完成整個(gè)手術(shù)，它只輔助醫(yī)生完成圖像配準(zhǔn)、術(shù)前規(guī)劃、自動(dòng)定位、螺釘置入、術(shù)后驗(yàn)證等程序，也就是主要工作是輔助置入螺釘，其它很多工作還是需要助手來(lái)做。

    如果達(dá)芬奇是升級(jí)版的腹腔鏡系統(tǒng)，天璣可以看做升級(jí)版的導(dǎo)航設(shè)備。

    原來(lái)的導(dǎo)航設(shè)備只能提供影像導(dǎo)航，螺釘要需要主刀自己置入。

    現(xiàn)在這個(gè)導(dǎo)航設(shè)備，不僅給主刀提供導(dǎo)航，還可以遙控這條機(jī)械臂來(lái)置入螺釘。

    因?yàn)樘飙^只有一條機(jī)械臂，醫(yī)生給它取了個(gè)外號(hào)---獨(dú)臂俠。

    它的最大優(yōu)勢(shì)在實(shí)時(shí)透視導(dǎo)航下，精準(zhǔn)而穩(wěn)定地置入螺釘。

    頸椎骨折后路椎弓根釘固定，這種手術(shù)在天璣機(jī)器人手術(shù)種類里，已經(jīng)是難度最高，風(fēng)險(xiǎn)最大的手術(shù)。

    傳統(tǒng)手術(shù)，經(jīng)驗(yàn)不足的醫(yī)生置入頸椎椎弓根螺釘時(shí)，稍有偏差，容易損傷椎動(dòng)脈或者頸髓，引起嚴(yán)重后果。

    使用天璣機(jī)器人手術(shù)，置入螺釘跟發(fā)射導(dǎo)彈一樣，它使用X線計(jì)算機(jī)成像技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航，在導(dǎo)航下置入螺釘，精度可以達(dá)到亞毫米級(jí)別，根本不會(huì)失誤。

    這就降低了經(jīng)驗(yàn)在手術(shù)中的作用，不管是不是經(jīng)驗(yàn)豐富的專家，只要把機(jī)器玩熟，就能安全準(zhǔn)確地置入螺釘。

    所以，機(jī)器人手術(shù)將置入螺釘這個(gè)步驟降低門(mén)檻，提高了安全性。

    助手除了做機(jī)械臂無(wú)法做的工作，還有一個(gè)重要作用，一旦機(jī)械臂失控，助手可以做出緊急處理。

    美國(guó)食品藥品監(jiān)管局早在2015年就發(fā)布數(shù)據(jù)稱，2000年至2013年間，在機(jī)器人手術(shù)中致死的患者已達(dá)144人。究其原因，包括“機(jī)器人暴走”“、“短路走火”、“零件掉入人體體內(nèi)”等等。

    譚主任將置釘?shù)拈_(kāi)路器械裝上機(jī)械臂上，楊平坐在控制臺(tái)上，利用示蹤器開(kāi)始進(jìn)行圖像配準(zhǔn)、一條穿過(guò)椎弓根中線的指示線劃出，虛擬的螺釘圖像模擬進(jìn)入椎弓根釘，入點(diǎn)、方向、路線和螺釘直徑長(zhǎng)度自動(dòng)計(jì)算出，機(jī)器自動(dòng)完成定位，開(kāi)路器械完成精準(zhǔn)的開(kāi)路，機(jī)器的透視圖像上顯示，路徑非常完美，沒(méi)有偏離，譚主任更換器械，將植入螺釘?shù)墓ぞ吆吐葆敁Q上，機(jī)械臂將螺釘植入頸椎椎弓根。