就像一根彎曲無彈性的棍子，切斷為幾段，連接處采用楔形截骨，將凸側多余的部分去掉，這樣重組后，畸形就得到部分矯正。

    而楊平的新方法，每一個參與畸形的椎骨都是截骨點。

    它不需要截去凸側多余的骨質，也不需要完全截斷椎骨獲得重新愈合。

    這種方法將每一個椎骨凹側切開，只是切開，不截取骨質，然后安上脊柱外固定架，利用伊里扎洛夫原理，對截骨處進行牽張成骨。

    椎骨截骨部位的選取，即能夠牽張成骨，又要盡量避免損傷骨骺。

    相當于這根彎曲的棍子無需打斷重組, 可以想象它有可塑性，可以慢慢地掰直, 在外固定架的控制下，凹側慢慢延長，自然而然，脊柱就慢慢變直，整個過程是動態的。

    伊里扎洛夫理論在四肢矯形應用相當廣泛，讓一些傳統手術束手無策的四肢畸形可以獲得非常滿意的效果，現在楊平終于將這套理論成功應用到脊柱矯形領域。

    如果靠主刀醫生的經驗來尋找截骨線與椎弓根螺釘的進針點和方向，需要豐富的經驗。

    將這項任務交給計算機和手術機器人，手術的關鍵步驟就變成傻瓜化。

    通過計算機的模擬與計算，確定截骨線的精確位置，以及置入椎弓根釘的進針點和方向，然后將這些數據打包放進手術機器人主機。

    手術時，手術機器人就能對照實時的透視影像，進行精準定位，做到安全、快速、精準、微創。

    黃佳才親自送器械，他用推車將兩大箱子的器械送到楊平的辦公室，讓楊平進行術前的檢查。

    兩個器械箱，在楊平的辦公桌上打開。

    一套是經皮椎弓根釘系統，這些椎弓根釘，將經皮鉆入椎骨的椎弓根，進入椎體。

    每一顆螺釘部分外露于皮膚外，成為外固定架的連接點。

    另一個是脊柱外固架的箱子，這些外固定是一個大架，然后配套很多小架。

    大架和小架一起進行骨搬運，骨搬運即牽張成骨。