嘉靖四十二年，在平海衛(wèi)四戰(zhàn)四捷，共斬殺倭寇兩萬(wàn)余，福建倭寇被一掃而空。

    隨后又在廣東剿滅勾結(jié)倭寇的海盜三萬(wàn)余人。

    隆慶元年，戚繼光率戚家軍入京師，督師薊遼，開(kāi)始練兵并成立火槍騎兵隊(duì)。

    隆慶二年，三萬(wàn)蒙古騎兵入寇，戚繼光率戚家軍八千火槍騎兵突襲蒙古酋長(zhǎng)牙帳，大破三萬(wàn)蒙古鐵騎。

    萬(wàn)歷三年（1575年），長(zhǎng)禿率兀良哈鐵騎五萬(wàn)入寇，戚繼光又率火槍騎兵隊(duì)出塞包抄，一口氣打垮五萬(wàn)蒙古騎兵，活捉長(zhǎng)禿。

    戚家軍自嘉靖三十八年（1559年）成軍，到萬(wàn)歷十一年（1583年）戚繼光去職，戚家軍擊敗的敵軍總數(shù)超過(guò)十五萬(wàn)余。

    而且戚家軍的對(duì)手沒(méi)一個(gè)善茬，明朝時(shí)倭寇的戰(zhàn)斗力之強(qiáng)是公認(rèn)的，鬧騰了幾十年，吊打江南各路衛(wèi)所兵，甚至出現(xiàn)七十二倭寇?chē)ツ暇┑木置妗?br/>
    在戚家軍中，鴛鴦陣是步兵的個(gè)人與單位的基本戰(zhàn)術(shù)養(yǎng)成，這并不是什么非常玄的八卦陣，而是實(shí)實(shí)在在的一種實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用陣形，小用于個(gè)人與行伍，大用于萬(wàn)人對(duì)陣皆適宜。

    戚家軍經(jīng)常用鴛鴦陣殺敵一千，自損三人，仿佛把“殺敵一千，自損八百”的諺語(yǔ)，踢進(jìn)了垃圾桶里。