嘉靖四十二年，在平海衛四戰四捷，共斬殺倭寇兩萬余，福建倭寇被一掃而空。

    隨后又在廣東剿滅勾結倭寇的海盜三萬余人。

    隆慶元年，戚繼光率戚家軍入京師，督師薊遼，開始練兵并成立火槍騎兵隊。

    隆慶二年，三萬蒙古騎兵入寇，戚繼光率戚家軍八千火槍騎兵突襲蒙古酋長牙帳，大破三萬蒙古鐵騎。

    萬歷三年（1575年），長禿率兀良哈鐵騎五萬入寇，戚繼光又率火槍騎兵隊出塞包抄，一口氣打垮五萬蒙古騎兵，活捉長禿。

    戚家軍自嘉靖三十八年（1559年）成軍，到萬歷十一年（1583年）戚繼光去職，戚家軍擊敗的敵軍總數超過十五萬余。

    而且戚家軍的對手沒一個善茬，明朝時倭寇的戰斗力之強是公認的，鬧騰了幾十年，吊打江南各路衛所兵，甚至出現七十二倭寇圍攻南京的局面。

    在戚家軍中，鴛鴦陣是步兵的個人與單位的基本戰術養成，這并不是什么非常玄的八卦陣，而是實實在在的一種實戰應用陣形，小用于個人與行伍，大用于萬人對陣皆適宜。

    戚家軍經常用鴛鴦陣殺敵一千，自損三人，仿佛把“殺敵一千，自損八百”的諺語，踢進了垃圾桶里。