天武二十三年七月初一，天武皇帝朱慈烺頒布制書，下傳大明四海臣民，將全國疆域劃分為七十二省，設七十二巡撫，二十四位總督，曰督撫制。

　　早在天武二年，大明就確立了完整的巡撫制度，為一省總長官。

　　總督，大明早就有了，不過并非常駐性質，最初是中央差遣的“派出”性質，嚴格來說屬于朝廷派到地方視察的臨時工，類似欽差。

　　地方總督多由部院正官中推選，以尚書、侍郎任者，亦加都察院正官(都御史﹑副都御史﹑僉都御史)職銜。

　　如景泰初期，于謙任兵部尚書，兼領總督京師，全權負責籌劃京師防御；

　　景泰三年，朝廷任命王翱為兩廣總督，成化年間，為平“瑤亂”再派韓雍出任兩廣總督，才成定制，但終非地方正式軍政長官，還是“京城來的”性質。

　　大明朝三百年間，一共設過五六個重要總督。

　　弘治十年置三邊總督，總督陜西三邊軍務。

　　正德八年置總督宣大，總督宣府、大同、山西等處軍務兼理糧餉。

　　嘉靖三十三年置浙直總督，總督浙江、福建、江南兼制江西軍務。

　　嘉靖二十九年置總督薊遼，全稱總督薊遼保定等處軍務，節制順天、保定、遼東三撫，薊州、昌平、遼東、保定四鎮，兼理糧餉。

　　此外還有河道總督和漕運總督。

　　薊遼總督是大明最大的總督，也是最危險的總督，運氣好的可以致仕回籍，稍微次之戰死沙場，國家表彰。

　　運氣不好吃了敗仗丟地的，輕則革職聽議，奪職遣戍、殺頭棄世。

　　崇禎朝的九位薊遼總督，除了洪承疇，貌似沒一個好下場。（袁崇煥是薊遼督師，不是薊遼總督）

　　總督和督師職責不同，督師主要統帥軍隊，總督主要管幾省的政治、經濟、軍事，當一個地方督師和總督并存的時候，往往是督師掌行軍打仗，總督在后面征調糧草。

　　當然，當初的薊遼督師袁崇煥和薊遼總督劉策，全被殺頭棄市了，就因為沒配合好，出事了一個沒跑掉。