三更半夜的手術(shù)室示教室，坐滿了醫(yī)生，大片終於謝幕，大家還是有點(diǎn)意猶未盡。

    別人的機(jī)器人手術(shù)，看來看去兩只機(jī)械臂就像兩只人手，左右配合著在做手術(shù)，其實(shí)本質(zhì)還是人類的操作模式，怎么看都還是人在做手術(shù)，一看就知道背后是人在操縱兩只機(jī)械臂。

    可是今天楊教授這臺機(jī)器人手術(shù)，給人一種強(qiáng)烈的感覺：這不是人在做手術(shù)，仿佛真正的智慧機(jī)器人在做手術(shù)，因?yàn)閹讞l機(jī)械臂的配合操作，根本無法聯(lián)想背后是人在操控，三只機(jī)械臂的各種操作呈現(xiàn)出強(qiáng)烈的機(jī)械美學(xué)。

    當(dāng)然，多臂思維這個詞語也深深地印在大家的腦海里，因?yàn)閯倓偡街魅卧谑窘淌医忉屵@臺手術(shù)的時候，時不時提到多臂思維這個概念，作為楊平機(jī)器人手術(shù)核心技術(shù)的名詞，自然而然很快傳播開來。

    方主任觀摩今晚這臺手術(shù)之后，心里一直在默念多臂思維，仿佛悟到什么高深的東西，多臂思維，特么我只有兩只手，怎么可能獲得多臂思維呀。

    方主任攤開自己的雙手，一時竟然腦子里一團(tuán)漿糊，人類的任何操作不就是基於兩只手建立的嗎？那么多臂操作怎么訓(xùn)練？這完全沒法訓(xùn)練呀。

    歐連峰手術(shù)結(jié)束后帶著eco被送往cu病房，這種手術(shù)術(shù)后的監(jiān)護(hù)在cu方便很多，普通病房難以勝任他的術(shù)后監(jiān)護(hù)。

    做完手術(shù)，楊平在科室睡上一會，要不了多久快天亮，他不想這個時候回去吵到家人，這段時間小蘇正在坐月子，挺辛苦的，一定要保證她良好的睡眠。

    躺在值班室的床上，楊平進(jìn)入系統(tǒng)空間，利用里面的時間思考手術(shù)機(jī)器人的問題，目前的達(dá)文西手術(shù)機(jī)器人可以說是世界上最先進(jìn)最成熟的機(jī)器人，但是他還是只能模擬人的雙臂操作，其實(shí)這種操作模式是極為落后低效的，機(jī)器應(yīng)該有自己的模式。

    反倒電腦游戲和手機(jī)游戲中一些對操作要求比較高的游戲，已經(jīng)突破了雙臂模式，取而代之是以鍵盤和手機(jī)屏幕為基礎(chǔ)的全新的操作模式，可以想一想，如果這些游戲還沿用簡單的雙臂操作模式，那么游戲的操作的豐富性、多樣性、精細(xì)性、瞬時性必定受到巨大的限制。

    銳行醫(yī)療也投入巨資正在開發(fā)手術(shù)機(jī)器人，楊平現(xiàn)在腦海里有很多想法，新一代的手術(shù)機(jī)器人必定脫離雙臂操作模式，而是用全新的操作模式來代替這種陳舊模式，讓操作呈現(xiàn)出豐富性、多樣性、精細(xì)化、瞬時性，用一塊操作面板可以同時操作多個機(jī)械臂，將動作分解成一些基本動作，然后由基本動作組合成無數(shù)的高級動作。

    只有這樣，才能讓普通醫(yī)生真正做到同時操控幾條機(jī)械臂來完成一個手術(shù)步驟，相對於傳統(tǒng)的雙臂操作模式，不僅僅是提高效率，而且能夠提高操作質(zhì)量，降低操作門檻，將以前難以完成的動作和不能完成的動作，可以變得極其輕鬆。

    對手術(shù)機(jī)器人的操控方式思考之后，楊平腦海中一些概念變得清晰起來才安心入睡，不過睡了沒多久，早上又得起來。

    第二天早上，楊平去cu查房，胸外科的何主任和普外科的方主任已經(jīng)早早地在cu等候，何主任也不好太早打楊平的電話，怕楊平想多睡一會，但是又不知道楊平什么時候來查房，怕錯過術(shù)后第一次查房，所以他早早地來到cu等。

    而普外科的方主任乾脆在cu的值班室睡覺，叮囑cu的值班醫(yī)生，一旦楊平過來查房，一定要通知他。

    現(xiàn)在楊平過來查房，何主任去門口等候，方主任正在吃早餐，他拿著三根筷子擺在自己面前，思考怎么操作這三根筷子來吃今天的早餐，想來想去，自己只有兩只手，也沒有三只手，三根筷子純屬多余，因?yàn)檎嬲軌蛴玫降木褪莾筛曜印?br/>
    同理，達(dá)文西手術(shù)機(jī)器人，四條機(jī)械臂

    ，除了一條充當(dāng)鏡頭，另外三條機(jī)械臂如同面前的三根筷子，人只有兩只手，機(jī)器只有兩個主控制器，能夠操控的也只有兩只機(jī)械臂，另一只處於休閒狀態(tài)，除非對控制進(jìn)行切換，但是無論怎么切換，也是三個瓶子兩個蓋子的問題，總有一只機(jī)械臂處於待命狀態(tài)。