972章 這是要噶腰子的好處
有關(guān)楊平朋友圈魔力,大家越聊越帶勁,越扯越遠,直到高清屏幕上出現(xiàn)胸腔內(nèi)的畫面時,大家才停止聊天。
大片正式開始,完全沒有預(yù)告,胸腔內(nèi)畫面只是出現(xiàn)幾秒鐘后,立刻三條機械臂出現(xiàn)在畫面中,他們十分靈活,相互配合極為默契,在胸腔內(nèi)相互之間沒有任何干擾,更談不上摩擦和撞擊。
其實如果手術(shù)技術(shù)熟練,機器人手術(shù)真的比傳統(tǒng)手術(shù)操作方便很多,機器人手術(shù)目前的弱點就是缺乏觸覺良好的觸覺反饋,還有一個不算弱點的不足就是更換器械的時候沒有人手直接操作這么及時快速。
以后如果手術(shù)機器人的機械臂可以增加到很多機械臂,一次性將手術(shù)中需要用到的器械全部裝上,這樣免去切換器械的時間,需要用到什么器械,裝配有這種器械的機械臂直接去替換需要暫時退出的機械臂。
目前最成功的手術(shù)機器人是達文西,在手術(shù)機器人領(lǐng)域,可以說是一枝獨秀,其他各種各樣的手術(shù)機器人目前跟它的差距還是很大,這也是為什么全世界達文西手術(shù)機器人裝備最多的品牌,因為除了它,沒有其它的選擇。
三條機械臂配合極為精熟,對雙肺及它們的血管和支氣管進行不斷地分離和止血。
何主任親自提著裝著器官的箱子跑步前進,以最快的速度將器官送到手術(shù)室,儘量減少器官缺血的時間,送到手術(shù)室的時候,楊平已經(jīng)完成絕大部分歐雙肺整體切除,剩下最后一根支氣管的分離和切斷。
何主任將箱子放下來,不過他還是站在箱子旁邊,親自守護者器官,隨時準備把器官拿出來交給手術(shù)臺上的醫(yī)生,既然楊教授分配這個任務(wù)給他,他必須做好。不能有半點閃失。
楊平的操縱臺和手術(shù)間正好隔著一道玻璃墻,他帶著手術(shù)機器人的目鏡,只能通過攝像頭看到術(shù)野的畫面,所以不知道何主任有沒有到達手術(shù)室。
"何主任?何主任呢?到了沒!"
楊平坐在操作臺上一邊做手術(shù)一邊問。
"剛到!"
旁邊一個醫(yī)生回答。
"讓他進來!"
楊平命令。
這個醫(yī)生立刻出去將何主任叫進來。
手術(shù)暫停一會,何主任正在將供體器官從保護箱里取出來,放到手術(shù)臺上,宋子墨開和徐志良檢查器官,並對血管和支氣管進行修剪,以達到手術(shù)的要求。
將自己的工作完成好,何主任才來到操控室,這時的楊平開始停止手術(shù),取下眼鏡,將自己的雙手也從住操縱器上拿下來。
"老何,過來,坐這你來坐手術(shù)。"楊平吩咐何主任,然后將操控臺的主刀座位讓給何主任。
何主任有點不知所措,一臉的茫然:"我不會呀?我只用達文西手術(shù)機器人做過一些簡單的手術(shù),這手術(shù)我不會呀。"
"現(xiàn)在不會沒關(guān)係,以后慢慢學(xué)會就行,你坐這看看,將剩下的那根支氣管分離切斷,其它別亂動,這個沒問題吧?"楊平告訴何主任。
何主任想了想,這個操作自己還是會,於是立刻興奮起來:"那沒問題。"
雖然只是做一些簡單操作,但是比在臺下看好點吧,起碼自己參與了手術(shù)。
雖然何主任的達文西手術(shù)機器人操作不是很厲害,但也是有過百多臺手術(shù)經(jīng)驗的人,不是什么小白,何主任只是不會做肺移植而已。
"今天這臺手術(shù)我們共同來完成,到時候論文交給你寫怎么樣?"楊平輕描淡寫地說道。
何主任聽到這句話,心里一驚,還有這種好事?
這可是天上掉餡餅的事情!要不是跟楊教授是知根知底的同事,這個時候何主任聽到這個大好處,一定會捂住自己的腰子,這種天大的好事莫不是要噶腰子?
世界第一例,而且還是達文西機器人手術(shù),先不說這篇論文的含金量,這臺手術(shù)以后拿到學(xué)術(shù)會上往那一站,同行都會投來敬仰的目光,世界第一例,什么檔次,什么份量,不言而喻。
何主任對此時還有點存疑,還想問點什么,比如有沒有先置條件,楊平指著操控臺:"快去適應(yīng)一下,慢慢來,不要急。"
何主任趕緊坐在操控臺的主刀位置,控制臺與手術(shù)間是分開的,控制臺位於手術(shù)室無菌區(qū)之外,醫(yī)生使用雙手操作兩個主控制器及通過腳控制踏板以來控制機械臂及末端的器械。
同時,醫(yī)生戴上一副特殊的眼鏡,通過眼鏡可以看到術(shù)區(qū)清晰的立體圖像,整個過程中手術(shù)器械尖端與外科醫(yī)生的雙手同步運動。
這種設(shè)計最大程度還原了開放手術(shù)中醫(yī)生的眼睛、器械、手三者同步的節(jié)奏,這就意味著,用達文西手術(shù)機器人實施手術(shù)時,外科手術(shù)機器人能夠使外科醫(yī)生比開放式手術(shù)中更加靈巧。
控制系統(tǒng)中運動比例縮放功能將使醫(yī)生手部的自然顫抖或無意識移動減小到最小程度,從而進一步提高手術(shù)操作精確度和穩(wěn)定性。