其次，病人的病情復(fù)雜。

    最后，對手術(shù)的時間要求極高。

    在很多人印象中機器人手術(shù)應(yīng)該很快，其實那是錯誤的理解，機器人在處理胸外手術(shù)用時很長，因為過程中當(dāng)中需要不斷調(diào)整機器臂，安裝各類器械，另外，切口很小，操作空間狹小。

    當(dāng)然，機器人手術(shù)有無可取代的優(yōu)勢，不需要開胸，切開胸骨，游離肋骨，無需體外循環(huán)，在不破壞胸廓完整性的前提下，能精準(zhǔn)地完成手術(shù)操作。

    趙原坐在手術(shù)臺上，操作機器人。

    時間一分一秒過去。

    對于等待的人而言是煎熬。

    機械臂在胸腔中旋轉(zhuǎn)，尾端能深入到更深的位置，更狹窄的空間。

    機械臂上裝載有控制器，能有效過濾生理性顫動，具有人手無法比擬的穩(wěn)定性，從而極大程度地提升了手術(shù)安全性。

    手術(shù)因為非常重要，但對外封鎖了消息，有資格觀摩手術(shù)的人極少。

    首先要清理夾層導(dǎo)致出血問題。

    大量的血水被清理出來。

    所有人的心情明顯好轉(zhuǎn)。

    接下來則進入關(guān)鍵一步，那就是安防支架，對主動脈進行修復(fù)。

    通過術(shù)中影像數(shù)據(jù)和術(shù)前ct數(shù)據(jù)進行精確匹配，趙原操作機器人順利完成導(dǎo)絲配合導(dǎo)管行進至主動脈腔內(nèi)。

    造影精確鎖定定位后，在視覺反饋機制的保護下，機器人將主動脈移植物沿導(dǎo)絲準(zhǔn)確輸送至預(yù)定部位。

    機器人機械臂自主運動，進行支架精準(zhǔn)釋放。