其次，病人的病情復(fù)雜。

    最后，對(duì)手術(shù)的時(shí)間要求極高。

    在很多人印象中機(jī)器人手術(shù)應(yīng)該很快，其實(shí)那是錯(cuò)誤的理解，機(jī)器人在處理胸外手術(shù)用時(shí)很長，因?yàn)檫^程中當(dāng)中需要不斷調(diào)整機(jī)器臂，安裝各類器械，另外，切口很小，操作空間狹小。

    當(dāng)然，機(jī)器人手術(shù)有無可取代的優(yōu)勢(shì)，不需要開胸，切開胸骨，游離肋骨，無需體外循環(huán)，在不破壞胸廓完整性的前提下，能精準(zhǔn)地完成手術(shù)操作。

    趙原坐在手術(shù)臺(tái)上，操作機(jī)器人。

    時(shí)間一分一秒過去。

    對(duì)于等待的人而言是煎熬。

    機(jī)械臂在胸腔中旋轉(zhuǎn)，尾端能深入到更深的位置，更狹窄的空間。

    機(jī)械臂上裝載有控制器，能有效過濾生理性顫動(dòng)，具有人手無法比擬的穩(wěn)定性，從而極大程度地提升了手術(shù)安全性。

    手術(shù)因?yàn)榉浅Ｖ匾?，但?duì)外封鎖了消息，有資格觀摩手術(shù)的人極少。

    首先要清理夾層導(dǎo)致出血問題。

    大量的血水被清理出來。

    所有人的心情明顯好轉(zhuǎn)。

    接下來則進(jìn)入關(guān)鍵一步，那就是安防支架，對(duì)主動(dòng)脈進(jìn)行修復(fù)。

    通過術(shù)中影像數(shù)據(jù)和術(shù)前ct數(shù)據(jù)進(jìn)行精確匹配，趙原操作機(jī)器人順利完成導(dǎo)絲配合導(dǎo)管行進(jìn)至主動(dòng)脈腔內(nèi)。

    造影精確鎖定定位后，在視覺反饋機(jī)制的保護(hù)下，機(jī)器人將主動(dòng)脈移植物沿導(dǎo)絲準(zhǔn)確輸送至預(yù)定部位。

    機(jī)器人機(jī)械臂自主運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行支架精準(zhǔn)釋放。