“陳隊(duì)最近這是怎么了？怎么突然變得這么拼？”屈菁菁滿臉困惑地問道?！罢l(shuí)知道呢，就跟打了興奮劑一樣?！睒切≡菩χ貞?yīng)。

    若說(shuō)裝備研究所研發(fā)的“狂蜂”無(wú)人機(jī)集群攻擊系統(tǒng)是針對(duì)戰(zhàn)役或大規(guī)模戰(zhàn)場(chǎng)打擊，那么陳夏團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的“戰(zhàn)場(chǎng)清掃者”則更適用于小規(guī)模戰(zhàn)斗場(chǎng)景。兩者雖都基于集群控制技術(shù)，但用途和成本卻大相徑庭。

    “狂蜂”系統(tǒng)以其廣闊的覆蓋空域、龐大的集群規(guī)模以及對(duì)地形細(xì)微差異的較低敏感性著稱，其攻擊方式直接且高效：發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，即刻摧毀，若一架無(wú)法完成，則多架齊上，對(duì)于龐大的集群而言，這并非難事。

    然而，“戰(zhàn)場(chǎng)清掃者”則因其使用環(huán)境和用戶的特殊性，無(wú)法擁有如此龐大的集群。這些小型高速無(wú)人機(jī)體積小巧，續(xù)航時(shí)間有限，通常僅十來(lái)分鐘，這自然限制了機(jī)群的數(shù)量和作戰(zhàn)范圍。在理想狀態(tài)下，這種小型高速無(wú)人機(jī)打擊集群的規(guī)模通常保持在兩至一百架之間。

    若數(shù)量少于此，則更接近于單一的小型攻擊性無(wú)人機(jī)，如之前軍事電影中特戰(zhàn)隊(duì)員所使用的那種裝有手榴彈的小型無(wú)人機(jī)，它能在操控者的指令下，攻擊方圓一公里內(nèi)的任意目標(biāo)。其攻擊距離與迫擊炮、火箭筒相當(dāng)，甚至遠(yuǎn)超某些槍榴彈和步槍的有效射程。更重要的是，它能夠像導(dǎo)彈一樣，在人的精確操控下直擊目標(biāo)。近三百公里的飛行時(shí)速，讓敵方難以攔截。

    盡管這種小型高速攻擊無(wú)人機(jī)在特種作戰(zhàn)中發(fā)揮著重要火力打擊作用，成為反狙擊手和反游擊小隊(duì)襲擊的得力助手，但其弱點(diǎn)也顯而易見：續(xù)航短、重量輕、攜帶彈藥有限、威力受限，且對(duì)操控者的技能要求較高，需經(jīng)過(guò)多次練習(xí)方能熟練掌握。

    而陳夏團(tuán)隊(duì)開發(fā)的“戰(zhàn)場(chǎng)清掃者”則巧妙地介于單一小型無(wú)人機(jī)與大型集群攻擊無(wú)人機(jī)之間。它通過(guò)將眾多小型高速攻擊無(wú)人機(jī)整合為一個(gè)小規(guī)模的戰(zhàn)場(chǎng)打擊群，專門對(duì)付敵人的小規(guī)模有生力量。與需要專人操控的小型無(wú)人機(jī)不同，“戰(zhàn)場(chǎng)清掃者”只需使用者設(shè)定好偵查打擊區(qū)域并發(fā)射即可，無(wú)人機(jī)群將自動(dòng)在指定區(qū)域內(nèi)搜索并攻擊敵方目標(biāo)。此外，它還具備敵我識(shí)別技術(shù)，能在復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中準(zhǔn)確區(qū)分?jǐn)澄遥M(jìn)行選擇性攻擊。

    例如，在我方車隊(duì)或作戰(zhàn)小隊(duì)遭遇敵方埋伏時(shí)，“戰(zhàn)場(chǎng)清掃者”便能大顯身手。我方人員只需在掩體內(nèi)放飛這些無(wú)人機(jī)，它們便能在劃定區(qū)域內(nèi)自主搜索并攻擊敵方人員。盡管單架無(wú)人機(jī)的威力有限，但憑借其高精度和靈活的攻擊方式，仍能對(duì)敵人造成致命打擊，甚至能貼近敵人最脆弱的部位如臉部、頸部、襠部等致命區(qū)域爆炸，從而有效殺傷敵人。

    事實(shí)上，現(xiàn)代作戰(zhàn)理念已不再過(guò)分追求單兵火力裝備的威力，無(wú)論是槍榴彈還是手榴彈，都在不斷減小裝藥量，以減輕重量、增加攜帶數(shù)量，并盡可能提高殺傷效率。當(dāng)前各國(guó)裝備的手榴彈裝藥量已普遍減至五六十克左右，較以往減少了一半多。

    在戰(zhàn)場(chǎng)上，使敵人失去戰(zhàn)斗力往往比直接擊殺更為有效。盡管陳夏團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“戰(zhàn)場(chǎng)清掃者”規(guī)模不大，個(gè)體無(wú)人機(jī)也顯得小巧，但與“狂蜂”無(wú)人機(jī)集群攻擊系統(tǒng)相比，其研發(fā)難度卻有過(guò)之而無(wú)不及?！翱穹洹毕到y(tǒng)的挑戰(zhàn)主要在于大規(guī)模無(wú)人機(jī)集群的管理與控制，而“戰(zhàn)場(chǎng)清掃者”則面臨著信息實(shí)時(shí)捕獲與處理的嚴(yán)峻考驗(yàn)。

    首要難題在于，如何讓這些小型高速攻擊無(wú)人機(jī)在叢林、城市、廢墟等復(fù)雜地形中保持高速飛行，同時(shí)避免與障礙物發(fā)生碰撞。這些環(huán)境障礙物密布，對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行構(gòu)成了極大挑戰(zhàn)。要解決這一問題，就必須為無(wú)人機(jī)配備專門的傳感器技術(shù)，使其能夠自主探測(cè)周圍環(huán)境，并迅速規(guī)劃出安全的飛行路徑。

    在穿越機(jī)競(jìng)速比賽中，選手通過(guò)佩戴第一視角視頻眼鏡進(jìn)行操控，但即使是最經(jīng)驗(yàn)豐富的選手，在復(fù)雜環(huán)境中也難免出現(xiàn)“炸機(jī)”的情況。因此，對(duì)于“戰(zhàn)場(chǎng)清掃者”而言，必須實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自主環(huán)境感知與路線規(guī)劃。這要求無(wú)人機(jī)不僅要有距離傳感器、雷達(dá)、影像傳感器等硬件設(shè)備來(lái)發(fā)現(xiàn)障礙，還需要有強(qiáng)大的軟件支持來(lái)進(jìn)行快速的信息處理與決策。

    僅僅發(fā)現(xiàn)障礙是不夠的，關(guān)鍵在于如何快速甚至實(shí)時(shí)地處理這些信息。如果處理速度跟不上無(wú)人機(jī)的飛行速度，那么獲取的信息將變得毫無(wú)意義，甚至可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)撞毀。

    除了飛行方面的難題，“戰(zhàn)場(chǎng)清掃者”還需要實(shí)現(xiàn)自主發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的能力。這原本是人類的任務(wù)，但現(xiàn)在卻需要無(wú)人機(jī)自行完成，這無(wú)疑增加了研發(fā)的難度。

    完成階段性任務(wù)的陳夏，讓屈菁菁和樓小云分頭去尋找新的合作伙伴，這項(xiàng)工作暫時(shí)告一段落。

    “陳隊(duì)，我有個(gè)問題想問你?！鼻驾奸_口道。

    “說(shuō)吧，什么事這么神秘？”陳夏好奇地問道。

    “最近你這么拼，是不是有什么特別的事情？看你這么認(rèn)真，我都不好意思偷懶了?！鼻驾夹Φ?。