除此以外，明軍水師中還配有蒼山船、鷹船和烏艚船。

    烏艚船因其船身和船尾涂成黑色，因此在明代也被稱作“烏尾船”或是“烏船”，原本是廣東東莞特有的一種船，用鐵梨木打造。

    因鐵梨木結實耐用，因此烏艚船的使用壽命相當長，少則50年，多則可達70年，而當時一般用松杉木建造的船只，最長使用壽命不過10年，有的甚至只有5年。

    所以在烏船的全壽命使用期內，它的效費比是相當好的，普通的中型烏船，船板厚7寸，船長10丈，船寬3丈以上，船體堅硬如鐵，“觸之無不碎，沖之無不破，”極其堅固，甚至可以抵擋佛郎機炮射出的炮彈，堪稱當代鐵甲船。

    只不過這種船造價也相當昂貴，一艘船需要七八百兩白銀，而800兩白銀在閩浙地區可以造5艘類似噸位的松杉木質戰船，所以明軍水師裝備也較少。

    大海角力，自然是以福船為主力，而說道哨探偵查，則是以哨船和贏船最佳。

    兩船不僅吃水淺，更是具備較好的機動性。

    只是單憑速度的話，還是以鳥船速度最快，常被用來作為通訊船只使用。

    左右兩路明軍盡量和中路戚繼光部保持平行，緩慢向前推進。

    做為久經戰陣的老將，不管是俞大猷還是劉顯，在戰場之上當然不會意氣用事，不會因為被戚繼光搶了主攻位置就暗中使袢子，破壞這次剿倭作戰。

    行進中，俞大猷很快就接到了探馬送來的消息，戚繼光部遭遇五黨山倭寇的攻擊。

    而此時中路戰場上，戚繼光部正結陣緩慢從五黨山南面山下走過，對于山上駐扎的倭寇，戚繼光并沒有打算攻山，那只會徒增傷亡，而是選擇從一側繞過，直接攻打倭巢。

    若山上倭寇被引誘下山交戰，則在山腳下將其擊潰，若倭寇依舊堅守在山上，則只派出兩千人馬圍困即可。

    五黨山并不大，圍山以后四面結營，就能把這幫倭寇困死在山上。

    只不過，大軍進入山地后，倭寇就沉不住氣，首先從山上沖下，希望以雷霆萬鈞之勢壓垮明軍的軍陣。

    實際上，這樣的招數，在倭寇和明軍的交戰中屢見不鮮，概因為這個時期的明軍，早已經沒有了悍勇近戰的勇氣。

    憑借強大的國力，大量火器和弓弩的裝備，明軍已經逐漸進化成一支依靠遠程打擊為主的部隊，而一旦遭敵近身，則少有能夠堅持戰陣的隊伍。

    倭寇也經常因此直接攻破明軍隊形，甚至創造出擊殺明軍指揮一級武官的戰績。