“我提出了一種放松方法，靠引入新的變量把約束放寬到可以將非凸約束轉化為凸約束的地步，這種放松是無損的，它用到了最大值原理，這也代表了凸問題的解和原始問題的解一致。

    同時在這里，我引入了輔助變量和幾何洞察，將它轉化為一個凸的二階錐約束。

    另外考慮到哈密頓函數(shù)的最大化條件，這種放松不會改變最優(yōu)解。

    也就是說，對于給定的軟著陸問題，如果動力學系統(tǒng)是可控的，那么放松后的凸問題的最優(yōu)解滿足原始非凸約束。

    這種無損性依賴于系統(tǒng)的幾何性質和控制集的正態(tài)性，即哈密頓函數(shù)在可行集的極值點處被唯一最大化。”

    短短二十分鐘轉瞬即逝，科羅廖夫鼓掌道：“我見證了人類智慧在此刻閃耀。

    林教授，我對你更感興趣了，想來莫斯科的話，你隨時放一封有意愿來莫斯科的信在你辦公桌的第三格抽屜里，我們自然會把你帶回莫斯科。”

    林燃沒有接茬，而是問道：“你全都聽懂了？”

    他之所以敢大大方方在這里和科羅廖夫談，也是因為林燃房間之后的第一時間就排查確定了沒有竊聽裝置。

    科羅廖夫指了指自己的大腦：“沒有，但都已經(jīng)裝在了我的腦子里，回去我會原封不動地轉述給科學院的數(shù)學同僚們的。”

    林燃看了眼對方滿是汗水的額頭，心想大佬們果然都有超強的記憶力，科羅廖夫剛才估計在全神貫注的聽自己講的內(nèi)容。

    科羅廖夫走后，負責林燃安保工作的人員這才姍姍來遲，他一問才知道，這兩人一個身體不適去了廁所，另外一個人被英格蘭方面的工作人員拉走。

    “米哈烏·戈倫涅夫斯基同志不是1月才叛逃去阿美莉卡嗎？怎么倫敦還和篩子一樣。”林燃無語。

    “林教授，請。”倫敦大學數(shù)學學會的會長，哈羅德·達文波特在休息室外敲門提醒林燃學術研討會的時間到了。

    如果不是哈羅德·達文波特，林燃來的就不是倫敦大學，而是去牛津劍橋了。

    哈羅德·達文波特在30年代的時候，在三一研究獎學金的資助下在哥廷根做了兩年的訪問學者，和西格爾的關系很好。

    也正是在西格爾的牽線搭橋下，哈羅德·達文波特才能順利邀請到林燃。

    林燃有些恍惚，仿佛科羅廖夫壓根沒有來過一樣。

    “大家上午好，我想我們還有充分的時間能夠交流，希望能夠為各位解答一些困惑，不管是我做過的工作，還是我沒有做過的，和數(shù)論、分析又或者是幾何有關的問題，說不定我能給各位帶來一些全新的思路呢。”

    (本章完)