“果然，這個應該是誤差分析與統計模型。

    通過概率的統計量化來制造誤差，模擬發動機推力偏差和環境擾動對軌跡的影響。”

    “這里應該是動態軌跡矯正方程組，把慣性導航系統受限于陀螺儀漂移和加速度計噪聲，來進行一個動態軌跡校正！

    沒錯，這里簡化出來的線性遞推最小二乘濾波，結合他給出的分段定常誤差模型，能夠有效修正彈道中段與末端偏差。

    而這里則將地球坐標系、彈體坐標系與目標坐標系轉換問題簡化成了矩陣運算，用于制導指令的生成。

    在末段制導中通過角度矢量投影預測落點，不但現在能夠增加精度，未來哪怕是研發紅外制導導彈，也能夠減少對實時計算的需求。”

    有了筆記本的兩相對照下，錢學森又從眼前的數學模型中解讀出了更多的信息。

    旁邊的中年男子敏銳捕捉到了其中的敏感詞：“紅外制導導彈？它能用于紅外制導導彈嗎？”

    也不怪對方如此敏感，紅外制導導彈給華國留下的陰影實在太深刻。

    紅外制導空對空導彈的第一次實戰應用就和華國有關。

    這種技術上導致被壓制的滋味太不好受了，所有華國軍工科技條線的人都記憶猶新。

    “它不能用于制造紅外制導導彈，它能用于優化紅外制導導彈。

    我們和阿美莉卡之間的技術差距最大在材料工藝上。

    我和申海電子所、沈城材料所和西安發動機所的同志們溝通過，過去遲遲不立項的最大原因就在于。

    老美的AIM-98用到的是硫化鉛紅外光敏元件，我們沒有高純度硫化鉛單晶生長工藝，如果用國產的硫化鉛探測器，靈敏度最多只有對方的70%。

    對方的探測距離是8km，我們理論的探測距離只有5km。

    另外導彈導引頭需要高精度鍺透鏡，我們壓根沒辦法量產拋光度能夠達到波長十分之一的非球面透鏡，只能依賴手工研磨，良率連5%都沒有。

    加上信號處理電路、固體推進劑、彈體結構等全方位的落后，我們就算花時間造出來，一方面是已經落后，另外一方面是壓根用不了。